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Rabo-de-Arraia: Golpe giratório da capoeira da Angola. As mãos são apoiadas no solo, uma das pernas funciona como eixo e a outra é lançada rapidamente descrevendo, assim, uma curva.
Rasteira: Movimento ardiloso, rápido e brusco, que consiste em meter o pé ou a perna entre as de outra pessoa, em luta, jogo ou simples brincadeira, e provocar-lhe a queda; calço, cambapé, pernada, rabanada, transpés, travessa.
Reco-Reco: Nome dado a instrumento de percussão que produz um som de rapa, causado pelo atrito de duas partes separadas. No seu feitio talvez mais conhecido, o reco-reco consiste num gomo de bambu com talhos transversais, friccionados com uma vareta.Na Bahia, recebe o nome de ganzá.
Riachão: Famoso cantador, Manoel Riachão de Lima.
Roda: Círculo formado pelos capoeiristas e pela orquestra de instrumentos, dentro do qual os jogos irão se realizar.
Roda de rua: Encontro informal entre capoeiristas para a prática de capoeira, sempre em locais públicos como praças, mercados, feiras, etc.
Role: Movimento onde o capoeirista desce na negativa fazendo uma volta de 360: para o lado da perna que esta estendida, retornado a posição inicial.