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Quadras: São versos que contam pequenos trechos da história da Capoeira em seus diversos aspectos. "As quadras podem ser cantadas em qualquer toque como a Benguela"
Queda: Tecnica usada pelo capoeirista para derrubar o adversário de forma intencional colocando-o em situação de inferioridade no jogo. Utilizada como defesa pessoal. Queda de Rim Movimento em que o indivíduo, na posição da negativa, flexiona o braço do lado da perna que esta estendida, deixa as duas mãos paralelas e eleva as duas pernas para cima.
Queixada: Golpe em que o capoeirista cruza uma perna por trás da outra, ficando de lado para seu adversário, levantando a perna que esta na frente descrevendo um semicírculo no ar, retornado à posição inicial
Quilombo: Do quimbundo, "kilombo", capital, povoação, união. Palmares, Quilombo é o nome que se dá à aldeia onde se concentravam escravos fugidos da exploração e dos maus-tratos sofridos nas fazendas, minas e casas de família do Brasil colonial. Os maiores quilombos eram formados por pequenas aldeias, os mocambos. Seus habitantes (quilombolas) tendiam a organizar-se política e economicamente como as tribos ou nações africanas de origem, o que era dificultado, pois, conviviam num mesmo quilombo, negros de diversas origens, mestiços e até índios das redondezas.
Quilombo dos Palmares: O mais célebre dos quilombos teve seu último chefe, Zumbi, consagrado como personagem mítico da cultura negra brasileira. Localizava-se no atual estado de Alagoas, uma região de difícil acesso, mas com terras férteis, caças, frutas, rios e madeira. A população era bastante heterogênea. Estes eram organizados em mocambos onde se domesticavam animais e desenvolviam a arte da cerâmica. A organização política se assemelhava à de um reino africano. O governo era exercido por um rei e um conselho. O principal rei dos Palmares foi Zumbi que resistiu heroicamente a afronta dos brancos. Mas impossibilitado de resistir por mais tempo, montou uma retirada com diversos quilombolas. Mas a retirada não deu certo e Zumbi foi aprisionado e decapitado no dia 20/11/1695. O quilombo dos Palmares foi destruído em 1694 por tropas comandadas por Domingos Jorge Velho. Zumbi teve a cabeça cortada e colocada em praça pública para a satisfação dos senhores de engenho e para desgraça dos negros, que perdiam seu grande líder, considerado imortal. Mas até hoje Zumbi continua sendo para muitos negros o símbolo da luta contra o racismo e o preconceito social.