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Galopante: Golpe lateral traumatizante aplicado com uma das mãos abertas, na lateral do rosto do oponente.
Ganzá: Caixa de folha-de-flandres munida de cabo e com seixinhos que, quando agitada serve de instrumento musical devido ao som que produz.
Gêge: Toque utilizado, antigamente, por alguns capoeiristas como Waldemar da Paixão e Traíra. Era o toque litúrgico dos povos gêges, específico do Deus Oxumaré. Era tocado em atabaque na capoeira.
Ginga: A ginga é o elemento fundamental da capoeira; é a coluna vertebral dos movimentos da capoeiragem. Dela partem todos os golpes de ataque e defesa, bem como os movimentos improvisados pelo capoeirista durante o jogo. O capoeirista deve estar sempre gingando, dentro da roda, para manter-se em constante movimento, tornando-se um alvo difícil para o seu opositor.
Golpe Desequilibrante: Movimento utilizado pelo capoeirista para desequilibrar o companheiro de jogo. Ex.: rasteira, banda, vingativa, etc.
Golpe Frontal: O capoeirista se apóia em um pé, enquanto a outra perna desfere o golpe em direção ao companheiro de jogo. Ex.: martelo, pisão, etc.
Golpe Giratório: Movimento de rotação, onde o capoeirista gira o corpo apoiado em um dos pés. Ex.: armada, meia-lua de compasso, etc.
Golpe Greve: Atacando movimento.
Graduação: (1) Do latim "graduatione". Ato ou efeito de graduar(-se). Posição, hierarquia social, categoria. (2) Forma utilizada pelos capoeiristas para diferenciar os níveis de aprendizado nas academias. Surgiu na década de 30, com Mestre Bimba, que utilizava lenços. Atualmente, usam-se cordas ou cordéis.
Graduado: (1) Que se graduou. (2) Elevado, conceituado, eminente.
Grão-Mestre: O mais alto nível que um capoeira pode chegar; domínio total da capoeira; existem poucos com este titulo.
Gunga: Berra-Boi; berimbau de som grave, geralmente tocado pelo capoeirista mais experiente, ou por aquele que está no comando da roda. O gunga rege a roda e dita o tipo de jogo a ser feito pelos capoeiristas.